Miturut struktur, poros drive bisa dipérang dadi rong kategori?

Struktur poros transmisi, kelas poros drive miturut lapangan aplikasi, bisa dipérang dadi rong kategori: kelas poros penggerak roda ngarep sudhut mlengkung lan kelas poros penggerak roda mburi mlengkung. Roda drive bend ngarep minangka rodha cendhak sing kandel sing ngirim energi menyang roda ngarep ing tengah mobil. Banjur poros drive tipis lan dawa, umume dipérang dadi rong bagéan, lan ana gabungan universal ing tengah, sing digunakake kanggo metokake pasukan pamindahan sing disebabake setir lan suspensi awak nalika mobil mlaku.